Die Labordatenbank gibt Forschenden einen Überblick welche Labore die Technische Hochschule Deggendorf hat und welche Aussattung diese besitzen.
Robotiklabor
- Quality of Life & Healthcare
Standort:
- Campus Deggendorf
Ausstattung:
- 2 KUKA KR15/2 mit KR C2-Steuerung:
- Vertikal-Knickarmroboter mit 6 rotatorischen Achsen
- Nenntraglast: 15 kg
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
- Achsgeschwindigkeit: 152 - 604 °/s (achsenabhängig)
- Installierte Motorleistung: 3 kW
- Kollisions- und Überlastschutz
- Pneumatisches Schnellwechselsystem
- Simulationsprogramm KUKA.Sim Pro und KUKA.OfficeLite
- SPS Siemens S7-1500
- Diverse Greifer, z.B.:
- 2-Finger-Parallelgreifer
- Dreipunktgreifer
- Sauggreifer
- diverse Sensoren, z.B.:
- Vision Sensor
- Kapazitive Sensoren
- Induktive Sensoren
- Lichtschranken
- Kleintransportband
- Diverse pneumatische und elektrische Bauteile
Leistungsspektrum:
Lehre:
Das Robotik-Praktikum findet begleitend zur Vorlesung Robotik im Studiengang MK, MB (Schwerpunkt PRT) und WIW (FWP-Fach) statt.
Im Rahmen des Praktikums werden folgende Inhalte vermittelt:
- Roboterbedienung (Sicherheit, Inbetriebnahme, Koordinatensysteme)
- Roboterprogrammierung (Bewegungsarten, Teach-In-Programmierung, Einführung in KRL)
- Sensoren und Effektoren (Funktionsweise, Anbindung an Roboter)
- Simulation und Offline-Programmierung
Projektarbeiten (MB und MK), die im Labor Robotik durchgeführt werden, umfassen zum Beispiel Entwicklung, Aufbau und Programmierung von verschiedenen Anwendungen oder auch die Simulation von praxisrelevanten Aufgabenstellungen.